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雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略
资料介绍
摘 要：本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略，利用外部l0端口设定命令字，使PLC与机器人进行通讯，并命令机器人完成相应动作。
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| 雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略.pdf | 407K |
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