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ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车
资料介绍
对于目前常用的定位系统( 例如 GPS) ,在存在遮挡条件或者在室内执行任务时,往往会出现定位不准,无法识别
区域位置等问题,这使得机器人在移动过程中无法正确地进行判断,很可能无法移动至目的地。针对移动机器人在未知
环境下的定位不准,无法识别区域位置等问题,设计了一个 ROS 系统的激光 SLAM 视觉智能勘察小车,通过结合激光
SLAM 与深度摄像头,提升小车的数据采集能力,并结合 ROS 系统的图形化模拟环境,对智能小车的位置进行估计并构建
地图,实现了小车的自主定位和导航。经测试,在室内或遮蔽环境下相比采用传统雷达 SLAM 或视觉 SLAM 具有更高的定
位精度,并且反应快,可以进行实时地图构建,解决了在遮挡条件或者在室内执行任务时出现的问题,使得机器人在地图
构建之后能够准确进行判断前往目的地。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车_许志明.caj | 1351KB | 2020-06-19 08:33:06 |
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