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PID电机控制原理图及程序

更新时间:2023-03-02 09:22:26 大小:146K 上传用户:guojing1990查看TA发布的资源 标签:pid电机控制原理图 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。

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PID电机控制原理图及程序/1_EsiN8mvfw6.PNG
PID电机控制原理图及程序/code_for_30_cm_beam_with_setpoint_at_15_cm.c3KB
PID电机控制原理图及程序/

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