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单片机实现的仿人智能PID控制器
资料介绍
PID控制是一种应用非常广泛的控制技术.然而,在工业生产过程中往往具有非线性,时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用传统PID控制,不能达到理想控制效果.该文是在传统PID的基础上,加入仿人智能控制的方法,设计了智能PID控制器.仿人智能控制是依靠准确识别误差的各种特征而做出相应的决策,并通过多模态转换、开闭环相结合的模式进行控制.依靠灵活巧妙的识别、决策、再识别、再决策的控制方式,使得本来处于矛盾地位的控制品质(快速性、准确性、和稳定性)在这种控制算法下兼得.该文主要介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制锅炉汽包水位为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性.然后把实验室的水槽水位控制系统作为控制对象,将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器.此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉.
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