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基于PIC单片机的机器人控制器研究
资料介绍
作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部件，它在一定程度上影响着机器人的应用与发展。目前由于人工智能、计算机科学、传感器技术、通信技术及其他相关技术的长足进展，使得机器人的研究出现了新的趋势，迅速朝智能机器人方向发展，同时对机器人控制器的性能提出了更高的要求。
本论文在现有能力风暴机器人AS-M32平台上，研究基于单片机PIC24FJ128GA006的机器人控制器相关理论及相关试验。利用能力风暴机器人AS-M32上已有的红外传感器、光敏传感器、碰撞环、光电编码器、直流电机等传感器和执行机构，将单片机 PIC24FJ128GA006与AS-M32的传感器系统、执行部件等集成并构成一个完整的控制系统，使之成为一个能基本具备感知周边环境能力，自主进行路径规划和控制的独立工作的机器人，并具备二次开发能力。
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