基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人论文+软硬件设计文件

更新时间：2020-06-09 15:01:56 大小：4M 上传用户：xzxbybd 查看TA发布的资源 标签：msp430f149 舞蹈机器人 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

该项目——可自动分离的多形态舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁自主实现机器人的连接与分离。

该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，涵盖机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现等。

在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。

1、机械部分：

稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活

2、动力源：

驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。

3、电源要求：

由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。

4、硬件控制板：

1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。

2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。

3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。

框图.jpg

文件名	大小
可分离的多形态舞蹈机器人/
可分离的多形态舞蹈机器人/可分离多形态舞蹈机器人论文.doc	3633KB
可分离的多形态舞蹈机器人/机器人源代码---星火杯后/
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