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MSP430的灭火机器人小车制作（源程序）
资料介绍
1.1课题背景
随着自动控制技术的高速发展，单片机应用日益广泛！其已广泛的渗透到工业自动化、
仪器仪表、军事装备、广告设计等各类产业以及人们日常生活的方方面面。目前，基于单
片机的自动控制系统已广泛应用于机械、电子、石油、化工、家用电器等轻工业领域。单
片机体系结构中支持运用C语言进行编程，而且单片机C语言编译器提供了良好的程序与
单片机之间的配合，避免了汇编语言的冗长，大大缩短的程序代码的长度和有效的优化了
程序。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能
机器人系统的发展方向。
1.2实现功能
制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快
将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，那个蜡
烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。设计一个自主控制的机器人，在一套
平面结构的模拟的房子里运动，
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| 文件名 | 大小 |
| 基于MSP430的灭火机器人小车制作（源程序）.pdf | 5M |
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