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MPU6500-DMP-IMU
资料介绍
所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| I2C_hard.c | 9KB |
| I2C_hard.h | 1KB |
| MPU6500.c | 5KB |
| MPU6500.h | 14KB |
| eMPL/ | 1KB |
| eMPL/MFC6424.tmp | 5KB |
| eMPL/dmpKey.h | 19KB |
| eMPL/dmpmap.h | 7KB |
| eMPL/inv_mpu.c | 82KB |
| eMPL/inv_mpu.h | 5KB |
| eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 56KB |
| ... |
全部评论(2)
2020-01-31 16:49:41EagleHighFly
很感兴趣，值得研究！
2018-03-05 14:06:001463431379、
资料还可以吧，只有相应例程，只有文件，自己回去慢慢解析。