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MPU6500-DMP-IMU

更新时间:2015-12-05 15:51:37 大小:49K 上传用户:tanjllove查看TA发布的资源 标签:MPU6500DMPIMU 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,

部分文件列表

文件名大小
I2C_hard.c9KB
I2C_hard.h1KB
MPU6500.c5KB
MPU6500.h14KB
eMPL/1KB
eMPL/MFC6424.tmp5KB
eMPL/dmpKey.h19KB
eMPL/dmpmap.h7KB
eMPL/inv_mpu.c82KB
eMPL/inv_mpu.h5KB
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c56KB
...

全部评论(2)

  • 2020-01-31 16:49:41EagleHighFly

    很感兴趣,值得研究!

  • 2018-03-05 14:06:001463431379、

    资料还可以吧,只有相应例程,只有文件,自己回去慢慢解析。

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