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matlab利用主动图像检测危险地形
资料介绍
根据给定的数字高程图，利用局部平面拟合方法确定基准平面，与基准平面距离过大的区域视为障碍区域。在非障碍区域中，利用局部高程方差评估地形粗糙程度，选取出10m×10m的最佳着陆区。
1），，为数字高程图。
2）hazard_detect.m为最小中值法拟合基准平面，检测障碍区域的实现。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| hazard_detect.m | 3KB |
| x.mat | 8KB |
| y.mat | 1KB |
| z.mat |
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