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M3-H100雷达调平控制系统设计及实现
资料介绍
在现代战争信息对抗中，雷达作为敌我双方重要的视觉工具，已经成为战争初期被攻击的首要目标之一。因此能提高雷达的机动性从而提高其生存能力的车载雷达成为军事侦察中的重要发展趋势。车载雷达的调平控制系统是完成车载雷达架设、调平和撤收的重要控制组成部分。随着时代的发展，雷达设备的增多，平台的载荷增加，平台的跨度增长，普通的四点调平已不能满足系统的刚性需求。本文结合现有的调平特点，重点研究了六点调平方法以及在实际工程中的应用。 本文首先分析了两种误差调平法在车载雷达平台倾斜下的静力学特点。在此基础上提出“辅助腿移动重心”的六点调平法，这种方法具有调平效率高，稳定性好等优点。 本文根据某型号重载雷达自动调平、架设的要求，采用了C8051F120和89C52为核心微控制器，完成了系统主控制单元、人机接口单元设计。 系统软件采用C语言编制，完成了主控制单元的数据采集模块、终端通讯模块以及调平算法的程序设计。其与远程控制单元通讯模块采用的Modbus通讯协议方式，提高了系统的抗干扰能力。在调平控制算法程序设计中采用反馈式控制使辅助腿不作主要承载，并采用“接近式”的调平控制方法，优化了系统调平过程中的动态性能。 控制系统完成了软、硬件调试之后，将其应用于某型号重载车载雷达平台，经反复测试和使用，系统调平精度、调平时间和可靠性都达到了设计要求。
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