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KUKA机器人EthernetIP通讯参数配置方法
资料介绍
在已经使用workvisual 软件把机器人的原始的程序和参数上载上来之后，可以看到项目的结构如下所示；双击Ethernet/IP，可弹出如下画面现在可以建立扫描器，在scanner IP address中输入机器人的IP地址192.168.7.27，其他选型可以参考如下图片中所示进行输入；IPsource address中的值不用输入，可以点击框内下拉按钮，选择你电脑当前的IP地址即可；
点击Local slave1按钮进入如下的画面；在这个画面中我们可以给机器人起一个名字，可以配置有多少个字节的数据和PLC进行数据交换；如下图，给机器人起的名字为rob，输入8个byte，输出12个byte，这是将来要和PLC进行数据交换的字节数；
接下来，我们把阀岛配置到机器人上右击Ethernet/lP选择添加按钮，出现如下画面；选择CPX-FB32 Remote IO后点击OK；
。。。。。
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