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汽车常用ISO15765协议
资料介绍
为满足普通用户,对汽油车、小汽车常用标准ISO15765协议有所了解,特编写此文 档。提供一种手动获取ISO15765协议数据,并人工解析的一种方法。以此来入门,学习 汽车CAN通信。 汽油车、小汽车OBDII接口普遍都带ISO15765协议,ISO15765数据的获取都是通过 发送对应的请求指令来获取数据,不发请求指令,汽车不会响应相应的数据。(这点, 对大众旗下的小汽车表现很明显。大众车的OBD接口与车内CAN网络之间,有一个OBD网 关,将车内CAN网络数据屏蔽过滤,使得OBD口不会有任何信号、波形、数据。这时,如 果要获取数据,就需要通过ISO15765协议规定的标准,发送特定的请求指令来请求数据 。)其它的车型,一般OBD都有一定的周期性的数据主动往外发。 ISO15765存在标准CAN和扩展CAN两种形式的CAN数据,不管您的车辆当前采用的是 哪种形式的CAN数据。其除了CAN标识符是不一样外(即标准 CAN 命令标识符为 0x07DF ,扩展 CAN 命令标识符为0x18DB33F1),其他格式和算法均形同。 对于车辆是标准,还是扩展,需要分别偿试发送一帧标准帧请求指令和一帧扩展帧 指令,看设备有没有回复。
汽车上面,除了ISO15765协议,还涉及到厂家的自定义协议,这部分协议是不公开 的。所以ISO15765只能获取到汽车的一小部分数据。ISO15765中的一部分数据,根据车 型的不同,也是获取不到的。
1、请求数据流 数据流请求指令格式(以标准帧为例) 发送请求指令: BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位:02 01 xx 00 00 00 00 00 上面这帧指令,第三字节BYTE3为xx,为变量,叫PID,可以理解为物理参数的一个索引 号,需要什么参数,就查表填写对应的值(16进制)。其它的值是固定的。
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