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红外循迹小车

更新时间：2012-04-18 22:08:08 大小：367K 上传用户：HUANONG查看TA发布的资源 标签：红外循迹小车 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息, 单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息, 经过分析后控制智能车的舵机转向, 同时对直流电机进行调速, 从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理, 讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。

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基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计.pdf 367K

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