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工业互联网(十三)——工业相机相关知识(初学者必备)
资料介绍
工业互联网(十三)——工业相机相关知识(初学者必备)
1.工业相机相关知识(初学者必备) 工 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是通过传感器将光信号转变成有序的电信号,通过线缆传输至电脑终端实现图像采集和保存等操作,工业相机在机器 视觉系统中处于重要位置,下面我们介绍工业相机相关知识。 传感器类型 传 工业相机按照芯片类型可以分为 CCD 相机、 CMOS 相机, 其作用都是将光信号转换为电信号的器件,但 是工作原理却不同, 比如 CMOS 传感器每个像素点都有一个电信号放大器, 因此每个像素点有效感光面积 会小于同尺寸的 CCD, 从成像效果来说跟 CCD 有一定差距, 同样的环境下 CMOS 表现为噪声大, 感光度 差,但是其工作效率比较高, 价格也比较低廉,适合低端用户。 扫描方式 扫 工业相机按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机, 线扫描相机传感器通常只有 1 行( 或 2~3 行) 像素, 工作时类似于扫描仪, 对这一行像素进行循环曝光(具体顺序不同相机略有区别) , 因此一般 需要配备运动装置, 无论相机运动还是被测物运动均可, 但都需要运动速度与采集速度完全匹配才能扫描 出最真实的画面, 否则画面会压缩或者拉伸, 面阵相机传感器是像素点按照矩阵排列, 传感器曝光(行曝 光或帧曝光) 完成后直接输出一帧图像; 分辨率 分 工业相机传感器( Sensor) 由许多像素点(Pixel)按照矩阵形式进行排列, 分辨率用来描述像素点的分布, 一般为由横向像素点数( H) ×竖向像素点数( V) , 其乘积一般接近于相机的像素值, 常用面阵工业相机 像素值为 130 万、 200 万、 500 万像素等, 线扫工业相机一般按照横向像素点数( H) 划分为 1K、 2K、 4K、 6K、 8K 等 像素尺寸 像 每个像素的实际大小,一般为正方形, 单位 μm; 传感器尺寸 传 面阵传感器: 传感器长宽比一般为 4:3,对角线实际长度为传感器尺寸, 表示为(X/Y)×1″( 1″=16mm) ,常 用为 1/3″、 1/2″、 2/3″, 利用勾股定理可算出传感器长度和宽度, 如 2/3″实际尺寸为 8.8mm×6.6mm。
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