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手臂外骨骼定制零件和外壳图纸

更新时间：2023-01-16 14:21:50 大小：4M 上传用户：guojing1990查看TA发布的资源 标签：外壳图纸 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

人类进化发展了一对肢体的运动，这提供了微小能量消耗的连贯性好处。但是，由于中风、事故等多种原因，这种光滑的运动也可能受到阻碍。幸存者四肢虚弱，需要大量努力进行康复和恢复常规步态。因此，我们在这个项目中的目标是开发一种新型外骨骼，以方便瘫痪者的手臂轻松移动，并使他们能够以自己的效率从事日常琐事。在此之后，我们首先开发了一个原型模型。手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用 3D 打印制作的，它赋予模型强度以充当刚性体以承受高负载，并且同样易于由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机为整个系统提供扭矩，使用四杆式连杆机构。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动，外骨骼能够令人满意地满足定义的要求。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
定制零件和外壳/actual_model_2gpvElY2lq.SLDPRT2475KB2022-09-08 15:45:50
定制零件和外壳/a_7XLugKI2iA.SLDPRT402KB2022-09-08 15:45:46
定制零件和外壳/guide3_oBGZbAsH5g.STEP321KB2022-09-08 15:45:46
定制零件和外壳/horns_servo_motor_new_yUcNja7q2Q.SLDPRT476KB2022-09-08 15:45:48
定制零件和外壳/tip_fIcbWMLdxY.SLDDRW111KB2022-09-08 15:45:44
定制零件和外壳/tip_qqJroX5pPT.SLDPRT553KB2022-09-08 15:45:50
定制零件和外壳1KB2022-09-08 15:51:22

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