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电子教程-高级机器人学与步行机器人
资料介绍
为什么要学习步行机器人
步行机器人在教育与娱乐机器人领域是一个相对未经开垦的领域。造成这一现象的原因
有许多：首先是步行机器人的设计存在固有的缺陷，使其很难处理诸如楼梯这样各种复杂的
场景；其次步行机器人的编程需要更为复杂的算法和基于传感器的反馈；再者就是要让步行
机器人获得期望的运动，还需软件和硬件更紧密地协同。
这也许就是我们大多数机器人都采用轮子移动的原因之一。然而，人们还是有一种自然
的倾向来赞美步行机器人：他们看起来更像人类；他们能够为人们提供更多的娱乐价值因为
他们看起来更有趣；而且使一个具有双足的机器人成功行走也是一个值得追寻和挑战的概
念。如果你能成功的使用本手册介绍的步行机器人，那么你就能成为一个受过良好训练的机
器人专家。
除了学习编程技术外，步行机器人还能应用到许多真实的困难场合。具有多条腿和多个
自由度的机器人最终能够处理更为复杂的场合。
本书介绍的步行机器人简化了步行机器人的概念。尽管本手册中介绍的步行机器人肯定
不能照顾老人，不能帮你到厨房拿饮料，不能给你的房间吸尘，也不能驾车送你到商店等，
但它确实能够为你提供一个可编程双足机器人的第一个映像和概念。通过本教材的学习，你
将发现给步行机器人编程是一个复杂但是很有价值的任务。该步行机器人用一种积极的、有
趣的和友好的方式引入并介绍了嵌入式控制概念、方法和实现过程。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 高级机器人学与步行机器人.pdf | 2M |
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