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基于STM32单片机四轴飞行器控制系统（原理图PCB 程序源码）
资料介绍
该设计是一个小型四轴飞行器，采用一体化的设计思路，就是机身和处理器板作为一个整体，小型四轴器的处理器使用STM32F103芯片，传感器使用MPU6050，接收板使用STM32F4 Discovery开发板，使用IIC总线的方式与处理器连接；遥控板上面使用NRF24L01无线芯片，通过上位机利用自己定义的协议来完成小型四轴飞行器的姿态显示和控制；采用空心杯电机和两对正反桨，电池使用4.1V的锂电池；整个系统的电源控制部分采用662K稳压芯片，这样可以确保供电的稳定性，保证系统稳定可靠的运行。
主板原理图：
主板PCB：
其他文件：
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴飞行器/硬件设计.zip | 819KB | 2021-01-01 16:42:16 |
| 四轴飞行器/程序源码.7z | 279KB | 2021-01-01 16:42:04 |
| 四轴飞行器 | 1KB | 2021-01-12 10:12:34 |
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资料：bitboy
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