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无人机培训教材
资料介绍
第一章 飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒 ﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降， 这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为 m 的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发 生在力的方向上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来 越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增 加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定 律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为 X、Y、Z 三个轴力的平衡及绕 X、 Y、Z 三个轴弯矩的平衡。
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