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六足仿生机器人避障功能的设计与实现
资料介绍
搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。
In this paper,the mechanical mechanism of hexapod bio-robot is built,and the servo motor is selected to drive the robot.Then the robot control system based on PIC single chip microcomputer is designed adding the infrared sensor module.According to the infrared ranging principle,made the robot have a good ability to avoid obstacles.The result shows that the hexapod bio-robot has good stability and adaptive ability.
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