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一种光电平衡智能车设计

更新时间：2020-11-21 10:40:21 大小：1M 上传用户：zhengdai查看TA发布的资源 标签：光电平衡智能车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径.在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略.由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性.在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案.经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行.

The photoelectric balance smart car scheme designed in this paper uses the MC9S12XS128 microcontroller as the core controller and the TSL1401 series linear CCD as the sensor for collecting runway data d to process the collected data information,calculate and analyze the travel path of the the upright, speed and direction control of the car,the hardware selection is Freescale's acceleration sensor MMA7260,Murata's gyroscope ENC-03,software control uses PID control algorithm,and different control strategies are designed according to the different requirements of the ce the trolley is an upright two-wheeled walk,it is necessary to set the mechanical structure of the trolley to improve the stability of the trolley walking upright on the debugging,a large number of hardware and software tests are performed by using debugging tools such as serial port and LED status indicator to obtain the final er the test,the smart car design and production plan is indeed feasible.

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