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基于图像识别的智能下棋机器人
资料介绍
采用MK60单片机作为智能下棋机器人的主控单元,控制气泵配合吸盘吸取、放置棋子。利用OpenCV视觉库进行图像处理,完成目标识别。算法上采用HOG特征算法、机器学习SVM算法,经过PID闭环运动控制,实现智能下棋机器人在棋盘上移动摆放及“八皇后”规则位置的摆放。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于图像识别的智能下棋机器人.pdf | 3M |
全部评论(1)
2021-09-11 14:19:14gufangsong
谢谢大神的分享,学习学习!