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用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
资料介绍
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
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| 文件名 | 大小 |
| 用于机器人运动控制的精确位移控制器设计.pdf | 2M |
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