- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究
资料介绍
针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证.
Aiming at the problem of propeller underwater cleaning,an underwater cleaning system integrated with underwater robot,manipulator and cavitation jet system is designed,and the thruster driving and key parts condition monitoring for underwater vehicle are focused the process of driving the thruster of underwater vehicle,to solve the problem of power mismatch between the analog voltage-pulse width modulation signal conversion module and the pulse width modulation driver,a hybrid driving method combining analog driver and pulse width modulation driver is monitoring thruster running condition,aiming at the problem of large random noise interference in the thruster current signal which is displayed on the control interface of PC,a seven-point smoothing wavelet de-noising method is deal with false alarm of the leak detection circuit which occurs infrequently,in monitoring the water leakage condition for sealed cabin of underwater vehicle,a dropdown resistance grounding circuit is effectiveness of the proposed or designed thruster drive circuit,thruster current de-noising method,water leakage detection circuit and underwater cleaning vehicle system is verified by on land experiments and pool experiments.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 1天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 1天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 1天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 1天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)