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一种改进型增量编码器信号采集算法研究
资料介绍
针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其次叙述特殊信号的处理方法;再次详细介绍位置记录以及零点校正的具体过程;最后给出了算法的结论。
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