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图解伺服入门教程.

更新时间：2020-06-25 17:38:50 大小：7M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：伺服 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1|伺服的作用

将物体移动到规定的位置，或者跟踪一个运动的目标时，经常能听到“伺服”这个词。“伺服（Servo）机构”一词的词源据说来自拉丁语中的“Servus”，即“奴隶”的意思。表示完全按照指令行动而构建的控制系统。利用伺服机构可进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制。

为了实现既灵敏又高精度的动作，始终确认自己的动作状态，避免与指令发偏差而不断进行反馈（feed back），这就是伺服机构的特点。如何进行控制以缩小指令信号与反馈信号之差至关重要。

JIS中“伺服机构”的定义：

“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统”

伺服机构大致由下列各部分组成。|指令部发出动作的指令信号。|控制部使电机等按照指令运行。

|驱动、检测部|驱动控制对象，对其运行状态进行检测。

实际的机构虽然也有液压式和气压式的，但最近广泛使用维护性能优良的电气式伺服机构。

电气式伺服机构中尤其与FA相关的精密控制中，经常使用AC伺服系统。而且，伺服电机常带有可检测旋转角度、速度和方向的编码器，它可将检测信息反馈给伺服放大器（控制部）。

[伺服电机的种类]

普通的伺服电机有SM（同步）型c伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和DC伺服电机s种。与FA相关的伺服电机，尤其是需求量大的中、小容量，由于下列原因通常说到伺服一般都是指SM型AC伺服电机。

无需维护|DC伺服电机的整流电刷需要进行维护、检查。

环境性能|因C伺服电机会产生电刷粉末，故不能用于有洁净要求的环境。

停电时的发电制动|M型AC伺服电机由于没有永久磁铁，停电时不能发电制动。


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