积分商城

最新搜索： pads QT 电压电流采样 ucosii2.86 MODBUS-RTU 2.8寸彩屏（ILI9341）spi
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计

更新时间：2020-05-21 10:49:18 大小：298K 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：传感器四旋翼飞行器 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的＂互补算法＂。通过仿真实验证明：该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。

More attention is paid to four-rotor aerial robot for its excellent flight order to design the four-rotor aerial rotot control platform and the hardware circuit,on the basis of analyzing the prototype structure characteristics and flight principle,multi-sensor technology is used to design the four-rotor aerial robot hardware ed at temperature drift phenomenon of gyroscope,put forward a complementary algorithm which use integral data compensation and gyroscope mid-point amendment as ulation experiment proves the effectiveness of this method,and provides reference for the research and development of new unmanned four-rotor aerial robot.

部分文件列表

文件名 大小
基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计.pdf 298K

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号