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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计
资料介绍
四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的"互补算法"。通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。
More attention is paid to four-rotor aerial robot for its excellent flight order to design the four-rotor aerial rotot control platform and the hardware circuit,on the basis of analyzing the prototype structure characteristics and flight principle,multi-sensor technology is used to design the four-rotor aerial robot hardware ed at temperature drift phenomenon of gyroscope,put forward a complementary algorithm which use integral data compensation and gyroscope mid-point amendment as ulation experiment proves the effectiveness of this method,and provides reference for the research and development of new unmanned four-rotor aerial robot.
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计.pdf | 298K |
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