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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计

更新时间：2020-05-21 10:49:18 大小：298K 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：传感器四旋翼飞行器 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的＂互补算法＂。通过仿真实验证明：该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。

More attention is paid to four-rotor aerial robot for its excellent flight safety.In order to design the four-rotor aerial rotot control platform and the hardware circuit,on the basis of analyzing the prototype structure characteristics and flight principle,multi-sensor technology is used to design the four-rotor aerial robot hardware circuit.Aimed at temperature drift phenomenon of gyroscope,put forward a complementary algorithm which use integral data compensation and gyroscope mid-point amendment as core.Simulation experiment proves the effectiveness of this method,and provides reference for the research and development of new unmanned four-rotor aerial robot.

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