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短周期误差的数字化补偿控制
资料介绍
该文以短周期误差的数字化补偿控制作为研究课题，具有重要的理论价值和现实意义。主要研究成果及创新点有:研制了一套以微型计算机为基础、以Windows为软件平台的短周期误差实时检测、补偿控制的闭环系统，系统新颖，运行可靠。研制了丝杠短周期误差的数字式实时高精度系统，测量硬件电路中采用了GAL技术和高速单片机技术，研制了光栅信号的细分辨向电路，实现了对短周期误差的高精度、高速信号处理、强抗干扰级力的实时检测。开发了几种新型数字滤波器进行信号处理，提出了彩新型数字滤波器进行误差分离，然后对不同特性的误成分采用不同控制算法及补偿机构进行组合补偿的思路，可提高补偿控制效果。对补偿执行机构的动态模型进行辨识，建立了补偿机构的传递函数;对补偿机构的非线性问题进行了深入研究。开发了丝杠短周期误差测量与补偿控制系统的硬件与软件。开发了新型的测量控制卡，实现信号测量和电机控制;探讨并解决了实时控制系统软件在Windows平台上的实现。提出并实现了具有创新意义的软件行程开关，运行可靠。该文研制的新型检测系统、智能控制器和补偿执行所组成的短周期误差补偿控制系统，克服服短周期误差在线检测与实时控制的困难，较好地协调了补偿灵敏度与稳定性之间的矛盾，经在自行研制的误差测控实验装置上反复试验，取得了良好的控制效果。
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资料：bitboy
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