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语音控制老人护理机器人的设计与实现
资料介绍
人口老龄化己经成为全世界范围内的重大问题，而中国人口老龄化的速度比大多数其他国家的更加快速，这使得我国人口老龄化问题尤为突出。如何照顾老年人的生活起居已经成为我国急需解决的一大社会问题。在这样的社会背景下，语音控制的老人护理机器人便应运而生，该机器人集智能控制、传感器技术、视音频技术、安卓APP开发技术、单片机技术、语音识别技术等于一身，旨在更好地照顾老年人的生活。
本研究从硬件系统与软件系统两方面阐述了机器人的设计制作过程，硬件系统采用Altium Designer10软件进行电原理图和PCB电路的设计，通过Proteus软件进行仿真通过后进行PCB打样；软件方面利用KeilμVision4这个平台，使用C51语言以及汇编语言来编写硬件的驱动程序以及核心控制算法，实现硬件的驱动及控制，其中重点介绍了语音控制电路及软件的设计以及 WiFi电路及软件的设计。语音控制的老人护理机器人系统具备远程视频监控和语音控制功能，可及时提醒老人按时吃药吃饭、照顾起居、远程视频监控、报警和语音聊天等功能，真正实现了科技的实用化、智能化和人性化。帮助老人正常生活，最大限度的照顾自己，在一定程度上缓解人口老龄化的社会问题。语音控制的老人护理机器人具备大多数服务型机器人的优点，为老人护理行业提供了新的方式，该机器人操作便捷，运行稳定，适用于大多数老年人朋友。系统测试表明，该机器人功能齐全，操作方便，具有一定的智能功能，符合用户需求。可见，该语音控制老人护理机器人的研制具有一定的理论价值和良好的应用前景。
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