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基于通用串行总线的嵌入式多轴控制器的开发
资料介绍
数控技术在工业控制中有广泛的应用,基于PC的控制器发展非常迅速.该文提出了一种以PC机微处理器+DSP为核心外移多轴控制器的结构形式,通过高速通用串行总线实现多轴控制器与PC的通讯.在介绍了所研究课题的意义及背景后,该文首先对运动控制器的概念作了高速通用串行总线实现多轴控制器与PC的通讯.在介绍了所研究课题的意义及背景后,该文首先对运动控制器的概念作了较为详细的解释,并阐述了其技术特点,应用领域.为了选择合适的多轴控制器的中央处理器,该文在对两类主要的控制器处理器单片机MCU和数字信号处理器DSP芯片进行比较的基础上,详细分析了数字信号处理器DSP的特点、功能、选择、分类及应用,并将TI公司的TMS320LF2407确定作为控制器主控芯片,对其功能、特点作了说明.随后,该文构建了所设计的嵌入式多轴控制器系统的硬件框架.通过功能框图、特点描述,明确了设计流程.
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