- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究
资料介绍
本文结合国家自然科学基金项目“分布式和主动式力/触觉建模理论与方法”和霍英东教育基金项目“基于传感器信息融合的临场感机器人虚拟环境建模研究”对远程遥操作机器人系统进行了研究，主要完成从机器人多指灵巧手的机械设计、传感器的电路设计、控制系统的软硬件设计及传感器多信息融合、二指手的机械仿真和从机器人的抓取策略研究。首先介绍了遥操作机器人系统实验演示平台，并以机器人运动学为基础，从数学角度对从机器人进行了运动学的分析，推导了MOTOMAN-SV3X工业机器人的运动学正解与逆解；然后详细叙述了具有力觉、接近觉、冷热觉、温度觉、及角度传感器的多感觉三指六关节灵巧机器人手爪的设计办法，其中包括了机械结构设计、PSoC单片机系统的软硬件设计、传感器及其测量电路设计、驱动电路和保护电路的设计及上位机软件设计；接着基于所设计的三指手，进行了多传感器信息融合的算法研究；最后进行了三指手的机械抓取仿真，并给出从机器人实现自主抓取的策略。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
我是蒙帆 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：SkyEagle88
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：dong2223333
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：dxb3320
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：DXB193394
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：westup
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：高频功率放大器设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：基于PID的双轮平衡车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
全部评论(0)