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电动汽车智能控制系统研究
资料介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。无论从环境保护、节约能源，还是安全可靠性方面，电动汽车都具有重要意义。随着技术的发展进步，电动汽车的各项性能指标将会接近内燃机汽车，必将成为未来的先进交通工具之一。 本文在分析了电动汽车的发展现状和发展趋势的基础上，论述了电动汽车的总体设计原则，从几个方面对电动汽车的智能控制系统进行了设计研究，包括：电动汽车电气传动系统，电动汽车数字控制系统，电动汽车路况识别技术，电动汽车路径规划与路径控制技术，电动汽车智能驾驶系统及电动汽车控制系统仿真研究。同时，考虑到车载智能驾驶系统工作环境十分恶劣，电磁干扰严重，本文还进行了电动汽车控制系统的抗干扰设计，以保证系统稳定可靠地工作。 由于电动汽车智能驾驶系统涉及的内容较多，本文采用80C196KC单片机，重点进行了基于CAN总线的电动汽车数字控制系统、开关磁阻电机调速系统、智能驾驶系统三个部分的总体设计及软、硬件设计，绘制了有关系统结构图，硬件电路图及软件程序框图，并给出了详细说明。在各系统的控制算法选择中，通过分析对比，本文采用了二维规则自修正模糊控制算法，既可保证系统的控制精度及获得良好的控制性能，又可以简化计算，保证系统良好的实时性。 本文采用MATLAB软件对开关磁阻电机调速系统和自动驾驶系统进行了仿真研究，绘制了仿真框图，给出了仿真结果。各部分的仿真结果表明了设计的合理性及方案的可行性。
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