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基于组合控制方式的开关磁阻电机调速系统的设计与研究
资料介绍
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)调速系统融开关磁阻电机与现代电力电子技术、控制技术为一体，兼有异步电机变频调速系统和直流电机调速系统的优点，以其简单的结构及其优良的调速控制性能日益受到人们的关注，显示出强大的市场竞争力。开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Motor Drive，SRD)的设计和研制为已经成为当代电气传动发展的热门课题之一。 论文介绍了开关磁阻电机调速系统的发展前景，对开关磁阻电机调速系统的基本构成及特点进行了阐述；详细地分析了开关磁阻电机的特点及工作原理，并以12/8极30KW SRM为研究对象，建立了开关磁阻电机的数学模型；针对其电感、绕组电流和转矩在不同阶段的变化情况，对此电机进行一套调速系统的设计。系统采用双闭环结构的控制策略(外环为速度环，内环为电流环)。速度环采用模糊PI控制算法；电流环采用传统PI控制算法，提出了高速变角度电压斩波一低速定角度电流斩波的组合控制方法。本文设计了以ATMEL公司的ATmega128单片机为核心的控制器，控制器具有过电流、过电压保护的功能。主开关选取IGBT，灵活地运用了富士公司的EXB841驱动芯片，并加以改进，使驱动部分变得更加简单、可靠。系统控制软件采用模块化编程的方法，增强了程序的可读性和灵活性。实验和仿真表明：系统设计合理，软件所采用的控制方法和控制策略正确、有效，运行稳定可靠。
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