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基于无线传感网络的山体滑坡实时监测系统
资料介绍
本文根据滑坡监测现状需求，将无线传感网络技术、GPS定位技术和GSM无线通信技术相结合，完成从系统方案到软硬件设计的整个过程，实现了对滑坡体的实时监测。 无线传感网络一般由传感节点和汇聚节点组成。根据山体基本形状为圆锥的特点，本设计提出了一种新型的无线传感网络拓扑结构——“分级有序蜂巢状拓扑结”，克服了星型和网状结构的缺点，实现了将采集数据从传感节点多跳传输到汇聚节点的网络通信过程。 硬件设计方面：实现了无线传感网络的传感节点和汇聚节点及各自仿真器的印制电路板设计。传感节点主要由MSP430F169单片机和CC1100射频芯片组成。汇聚节点主要由S3C44BOX微处理器和GPS模块、GSM模块组成。传感节点和汇聚节点的印制电路板硬件平台为整个设计提供了物理实现： 软件设计方面：主要实现传感节点、汇聚节点的软件设计。传感节点软件设计以IAR为软件开发平台，设计了相关的应用程序，实现了无线传感网络拓扑结构和数据的采集、可靠传输。汇聚节点设计了针对本硬件平台的BootLoader，并成功移植了源码公开的μC/OS-Ⅱ实时操作系统到汇聚节点的ARM处理器中，根据设计的系统结构划分系统任务并给出了任务调度流程。在μC/OS-Ⅱ操作系统的基础上设计各模块的相关软件，整合采集数据，如RF接收的采集信息、GPS定位信息、RTC采集时间等，之后通过SMS方式发送出去。远程监控终端软件用来显示采集信息，而不进行图形化演示等相对复杂的工作。 遵循一般的嵌入式系统开发流程，“基于无线传感网络的山体滑坡实时监测系”目前已调试成功，可利用本系统对滑坡进行实时监控，弥补了传统监测的各种缺陷，取得了良好的效果。
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