- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
大功率全数字直流伺服控制器研制
资料介绍
根据国内某研究所机电实验室需求,设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器,研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案,针对主要元件进行了选型和校核;设计了由微处理器80C196KC、存储器AT29C512和可编程逻辑器EPF10K50RI240-4组成的单片机系统及其外围R/D变换电路、PWM功放电路、A/D转换电路;软件方面,采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上,根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型,确定系统的传递函数;在SIMULINK中对增量式PID控制算法进行了仿真设计;基于前馈补偿PID的复合控制思想编写了MATLAB仿真程序,结果表明前馈补偿PID有效改善了跟踪性能,得到了性能优异的复合控制系统。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
大功率全数字直流伺服控制器研制.pdf | 3M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)