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基于嵌入式技术的电机控制与测速系统研究
资料介绍
嵌入式系统在我们的周围扮演着日益普遍的重要角色。基于ARM的嵌入式系统其功耗低、性能高、成本低、可扩展性强等优势十分广泛的被应用于工业控制领域。
本论文利用嵌入式体系结构实现了一套直流电机控制系统。该系统以ARM微处理器和Liunx操作系统为核心，在电机测速与控制决策中采用了模糊控制的方法，可以实时监控多路电机的状态，并且可以控制任一路电机的转速与相位。
本论文从嵌入式系统的硬件电路和软件开发两个方面进行设计。硬件电路包括Atmegal28系列单片机与直流电机组成的控制电路部分，以及基于ARM的嵌入式处理系统。在设计中我们采用了Atmel公司生产的AT91RM9200微处理器为该系统的CPU，选用8M FILASH和32M SDRAM作为该系统存储器，扩展了串行接口、以太网接口等外围通信装置以及输入输出接口，并根据处理器与其他接口芯片的要求设计了电源部分的电路、FLASH、晶振电路、SDRAM存储器接口电路、串行接口电路和以太网接口电路。在软件设计上我们基于Linux操作系统，采用Linux设备管理方法和设备驱动程序的中断方法，实现了模糊理论的控制决策机制，并利用嵌入式μC/GUI软件开发用户界面系统，实现了方便友好的用户界面。
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