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电动自行车无刷直流电机兼容式控制器研究
资料介绍
目前市场上的电动自行车控制器都是有针对性的,针对有传感器或无传感器的无刷直流电机,这为电动自行车的维修和更换带来了很大的不便。本文研究了一种对有、无传感器的无刷直流电机都能很好控制的兼容式电动自行车控制器。该控制器能很好的实现单一控制器的所有功能,其优点是兼容性好、可靠性高、安装调试方便。电动自行车无刷直流电机兼容式控制器的研究首先从无刷直流电机的性能分析入手,简要介绍了无刷直流电机的结构、工作原理及数学模型,并针对有、无位置传感器的无刷直流电机的兼容式控制方式进行了研究。然后对兼容式控制器的硬件部分进行设计,硬件部分主要包括三相桥逆变主电路和控制电路。主电路的设计包括逆变电路控制方式的选择,MOSFET功率管的选取及其保护电路的研究;控制电路的设计采用Microchip公司生产的PIC16F72单片机为主控芯片,包括电源电路、检测电路、速度给定电路、驱动电路、欠压保护电路、过流保护电路等电路的设计。对速度的控制采用PI控制算法,将调速系统设计为电流、速度双闭环控制,来确保调速的精度和响应的速度。最后对兼容式控制器的软件部分进行了设计,给出了各模块详细的程序流程图,并对两种试验样机分别控制。
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