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基于语音控制的移动机器人控制系统设计与实现
资料介绍
目前,在多学科融合的趋势下,很多新兴的研究领域被科研工作者们不断开拓,许多研究所和高校实验室也创造了不少吸引大众的发明或产品,特别是如今大家对机器人的研究更是五花八门,品类纷呈。在许多科技博览会、展示会场合,一些功能各异、形象千奇百怪的机器人也呈现在了人们的眼前,使大家感受到机器人这样的高科技含量的产物离自己生活不再遥远。
本课题涉及到的知识较为广泛,主要是完成了一个基于语音控制的移动机器人的平台搭建,利用嵌入式Linux系统开发上位主控板的程序应用环境,通过内核裁剪实现视频监控方案,开发了智能避障等功能。利用STM32系列芯片组的优良电路特性和丰富的中断定时器来设计下位扩展板,构建了一个差动轮式移动机器人平台,并在上面添加各类功能模块。除了能利用一些如超声、红外和碰撞等传感器进行自动躲避移动过程中遇到的障碍,还依托STC单片机的LD3320语音模块,使机器人可以接收一定的语音信息,并根据用户的需要实现简单的动作和反应,最后还能通过网络摄像头在PC端获取机器人的视野图像。除此而外,在机器人的硬件设计上提供了丰富的扩展接口以便将来进一步的开发,满足未来增减设备的需求。最后对超声智能检测的算法进行了一定程度的研究。
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