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油气生产物联网中智能机器人的设计与实现
资料介绍
当今石油的勘探与开发是一项极具危险性的行业，其采油现场环境恶劣、可燃气体弥漫、大型生产设备的数量与种类繁多，如有不慎，极易发生意外，对个人安全和财产造成不可估量的损失。随着物联网技术快速且持续的发展，将其应用在石油工业，提高了石油工业中油气开采的智能化和安全性。
本文对油气生产物联网系统功能进行阐述和分析，采用嵌入式技术、无线通信技术以及Android智能平台开发技术，完成对油气生产物联网智能机器人系统设计，包括环境信息采集系统设计、视频信息采集与传输系统设计、动力控制系统设计和控制终端设计等，分别在油气生产物联网系统中承担数据采集与传输、现场监控、远程控制等重要任务，提高油气生产过程中生产环境信息获取的准确性、实时性和安全性。主要工作体现在以下四个方面:
1.Tiny210嵌入式开发平台的研究。根据课题要求选定硬件平台，完成U-Boot、Linux内核和根文件系统的移植，并在此基础上完成相关驱动程序的移植。
2.无线视频信息采集功能的研究。本文采用H.264视频压缩标准，结合运动估计算法减少帧间的时间冗余，4×4块的整数变换降低图像信号空间的相关性，提高了视频编码压缩的效率，同时减少数据传输所需带宽，最终实现视频信息通过无线网络稳定、流畅的传输，在控制终端清晰重现现场详情，以确保整个系统的高效运行。
3.基于单片机控制器的外围电路的设计与研究。融合多种传感器，使之协调工作，并能精确探测周围环境的CO以及CH4等至少两种以上可燃气体并报警，能对10cm误差范围内的生命体定位，数据无线传输在一定范围内有效，软件程序可以实时显示监测数据。
4.Android客户端的设计与开发。采用Android客户端人为控制机器人的行走路线，也可以实现自主避障功能。
最后，本文对整个系统功能进行了测试，测试表明:本文中的油气生产物联网智能机器人系统具有良好的性能，并对研究内容进行了总结和对下一步的研究工作提出了展望。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 油气生产物联网中智能机器人的设计与实现.pdf | 14M |
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