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用于简易代步器的轮毂电机设计方案
资料介绍
早在20实际50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮教装置。该轮教于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。今年来，随着电动汽车的兴起，轮毅电机重新引起了重视。轮毅电机驱动系统的布置灵活，可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比，使用轮毁电机驱动系统的汽车具有以下几个方面优势：
（1）动力控制由硬件连接改为軟连接形式。通过电子线控技术，实线各电动轮从零到最大速度的武技变速和各电动轮间的差速要求，从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换挡装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简洁，有效可利用空间大，传动效率提高。
（2）各电动轮的驱动力直接独立可控，使其动力学控制更为灵活、方便；能合理控制各电动轮的驱动力，从而提高恶劣路而条件下的行驶性能。（3）容易实现各电动轮的电器制动、机电复合制动和制动能量回馈。（4）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。（5）对于两轮的代步器，使用双轮毅电机，可以进行原地转向。若采用轮载电机驱动系统的四轮电动汽车上导入四轮转向技术，实现车辆转向行理高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转间灵活性。
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