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纯电动车无刷直流电机控制策略及硬件在环仿真系统的研究
资料介绍
随着新能源汽车技术的发展以及人们生活水平的提高，纯电动汽车的出现方便了人们的出行，而且能大大减少环境的污染。永磁无刷直流电机由于结构简单、控制容易、体积小等优点，被广泛用于纯电动汽车中，电机控制系统也成为汽车中的核心单元，但由于电机本体及控制方法等原因，在低速下转矩脉动较高的问题已成为目前首要待解决的问题。同时汽车电控系统日益发展，其复杂程度也越来越高，在开发过程中，传统的ECU测试灵活度低、周期较长且成本较高，已不能紧跟新能源汽车行业的发展。
本文首先对永磁无刷直流电机的研究现状进行分析，阐述了硬件在环仿真测试的概念及永磁无刷直流电机的基本工作原理，并分析了其产生转矩脉动的原因及抑制方法；其次分析了直接转矩控制策略，并针对无刷直流电机对该策略进行了改进，之后建立了基于Simulink的PI控制和改进的直接转矩控制仿真模型，并离线仿真比较两种控制方案，验证了后者能够对无刷直流电机低转速下的转矩脉动进行有效的抑制；然后完成了基于dsPIC系列单片机的无刷直流电机控制电路及该直接转矩控制方案的软件设计；最后基于dSPACE平台对该电机控制器搭建了信号级HIL测试系统，通过对该平台中的软件及硬件资源进行分析和配置，并在上位机系统中实时对控制器进行测试和分析，验证了该控制策略的可行性，同时也体现了该测试方法的优越性。
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