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无刷直流电机转矩与转速协调控制技术研究
资料介绍
本文以XXD型无刷直流电机作为驱动机，研究转矩与转速之间的关系，制定转矩与转速协调控制方案。
首先，分析和建立无刷直流电机数学模型。针对电机控制问题，采用三段式起动方法起动电机，并且将反电动势法和降阶转子磁链观测器法结合估计转子位置。根据充电电钻实际工况提出无刷直流电机转矩与转速协调控制方案。
在硬件电路方面，提出了以 ADuC7026处理器为核心的无刷直流电机转矩与转速协调控制系统的设计方案。此外，分别设计了单片机最小系统、三相桥式电路、分流器电枢电流采样电路、基准电压电路、偏置电路模块、电源电路、反电动势检测电路等，并且完成各个电路的搭建和测试。
在软件设计方面，基于嵌入式实时操作系统μC/OS-III设计了不同优先级的任务，分别编写了系统控制程序和测试程序。控制程序包括外同步控制程序、自同步控制程序、恒转矩控制程序和双闭环转速控制程序等；测试程序用来检查硬件故障，获得实验测试结果。
最后，通过MATLAB仿真证明了无刷直流电机转矩与转速协调控制技术的可行性。在完成软硬件设计的基础上，搭建实验平台。实验证明，双闭环转速控制方法提高了系统的稳定性，改善了系统的动态性能，并且验证了无刷直流电机转矩和转速协调控制技术的正确性。
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