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倾角传感器自动标定系统的研究
资料介绍
本文采用自动控制伺服电机分度的方法实现倾角传感器的自动标定并且采用闭环控制系统和角度误差补偿保证标定的精度。自动标定系统中利用单片机技术整合数据和控制系统，并通过软件编程将系统各部分整合起来，使得标定不但精度高而且更加高效。其中伺服电机的自动分度采用Delphi7.0控制，通过不断比较已设定的转动的角度和伺服电机实际转动的角度的差值来实现伺服电机的高精度转动，在比较差值过程中我们把差值设定为0～3步。这样可以实现电机带动传感器转动角度的精度达到2’以内。转台上的倾角传感器芯片采用VTI的SCA100T，由于现在大多数倾角传感器输出均为数字输出因此将传感器的输出值经过A/D转换后再输出到mega128中进行标定处理。
倾角传感器自动标定系统的设计和实现采用了模块化的设计方法，主要包括伺服电机、硬件电路、界面模块等，通过软件将各个模块连接起来。每个模块的设计和调试过程可独立进行。系统采用的传感器输出为数字信号，通过RS232将传感器的输出和转台的数显值采集到mega128中，经过分段线性插值标定方法和温度补偿之后再通过RS232口将标定结果输出到界面显示出来。最后经过数据分析显示该系统克服了传统手动条件下效率低、精度低的缺点，同时提高了系统的实用性和精度，达到了预期的目标。
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