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自动导航小车驱动系统设计
资料介绍
伴随着社会的持续发展，自动导航小车在过去的几十年中起着非常重要的作用。在仓储业、制造业、邮局、图书馆以及一些危险场所，都可以看见自动导航小车。在近几年的国内外电子竞赛上，均出现了对于自动导航小车的各种控制类型的题目。
自动导航小车有电磁感应式、激光导航式、循迹导航式和视觉导航式等多种形式，各种形式在各个领域都有应用。本文采用红外循迹导航模式。循迹导航小车是基于自动导航小车的一个机器人系统，通过其自身携带的红外传感器系统自动识别预设线路，通过程序判断，输出控制信号到电机控制模块，从而实现对其线路的控制。本车是以AT89S52单片机为控制核心，加以独立的直流电机，光电传感器等电路构成，同时还有良好的输入和显示界面。
本文以小车硬件电路为基础，为克服以往小车在行驶过程中左右摇摆及反应迟缓的现象，着重介绍自动导航恒速行驶小车的模糊控制和超前预测的软件设计，突出软件设计的编程思想和算法流程。本系统经调试达到了预期的目的，比采用一般循迹导航设计思想的小车行驶的速度和稳定度上大有提高。
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