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星辰交流伺服系统使用手册

更新时间：2020-03-18 19:52:30 大小：2M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：交流伺服系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

国本系列伺服系统的电机对反馈元件（光电编码器、速位磁感器）的安装有定位要求，即要求反馈元件与电机转子、定子之间有固定的相对位置，用户不得自行拆卸和置换。

2.4.制动电阻安装

本系列伺服系统的NAS2C412□、NAS2C330口、NAS4C325□、NAS4C335口型驱动器均内置有制动电阻，NAS4C250□、NAS4C270□、NAS4C1100□、NAS4C1140口型驱动器均配有外部制动电阻，可满足一般情况的制动能量泄放要求。

其外形尺寸如下：

当电机频繁制动，要求更大功率制动电阻时，用户订货时可选配外制动单元或大功率制动电阻。

目外置制动电阻应安装于通风良好的地方，并远离可燃物体或非耐热部件。

目用户自行配装外置制动电阻时，应注意阻值不得小于规定值，否则可能导致驱动器损坏！

3.1.3.模拟量接口的使用

NAS系列交流何服系统提供两路模拟量输入接口，可配合面板功能设置实现如下功能：

转矩环控制运行速度环控制运行

带速度限制的位置环控制运行带转矩限制的位置环控制运行带转矩限制的速度环控制运行带转矩偏置的速度环控制运行

具体实施方法如下：

3.1.4.转矩环控制运行

1.0V~+10V电位器设定输出对应电机输出零转矩~最大转矩，电机出力方向由开关切换；

2.-10V~+10V电位器设定输出对应电机输出反向最大转矩~正向最大转矩；

3.-10V~+10V单端设定电压对应电机输出反向最大转矩~正向最大转矩；

4.0V~+10V单端设定电压对应电机输出零转矩~最大转矩，电机出力方向由开关切换；

5.-10V~+10V平衡式输出设定电压对应电机输出反向最大转矩~正向最大转矩（长距离传送时推荐使用）。

实用的转矩设定电路如下（注：因为电机自身摩擦阻力、风阻力的存在，这一对应关系线性度一般不高，常用于精确度要求不高的转矩控制）：


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