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智能电动平衡器设计与实现
资料介绍
随着经济社会的发展，辅助提升装置在配件焊接、汽车模具、装配生产线、流水线或定工位工作等场合，对降低操作工作的劳动强度、提高劳动生产效率有极大的帮助。因而人们对辅助提升装置有越来越高的需求，尤其对使用方便、能实时感应操作人员操作意图的智能型辅助提升装置需求较大。论文采用模糊控制技术，以美国TI公司生产的MSP430F149单片机为主控制芯片，使用交流伺服电机作为驱动动力，设计实现了智能电动平衡器，具有一定的实用价值和推广价值。
本文主要分为五部分，第一部分阐述了研究背景和研究内容，对系统的工作原理以及基本结构进行了分析讨论，并对系统的整体功能框架进行了设计。第二部分为智能电动平衡器的机械结构设计以及安全性保护功能设计，主要包括伺服电机选型，传动机构设计及减速比计算，各种安全性保护功能设计等。第三部分为智能电动平衡器的硬件电路设计，主要包括主控制板设计、数码管显示板设计、可编地址码红外遥控器设计和称重传感器选择等。第四部分为智能电动平衡器的软件设计。首先利用MATLAB模糊工具箱进行模糊控制器的设计并得到查询表，再将查询表放入控制流程中构建系统控制流程图，最后利用IAR systems for msp430开发平台编写控制程序，实现了遥控模式和浮动模式两种模式的功能，主要编写了称重数据采样、红外接收、串口通信以及数码管显示等各功能模块。第五部分对系统的各项功能进行了分析测试，验证了系统的实用性。
测试表明，本文设计的智能电动平衡器能够满足用户各项功能需求，稳定可靠、实用性强。
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资料：ADS1241驱动代码
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