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智能小车识别系统设计
资料介绍
随着控制技术、计算机与信息技术、传感器检测技术的高速发展，智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，是集计算机、传感器、信息处理、人工智能及控制等学科于一体的新型技术，在生产、教学及生活中扮演了非常重要的角色，已经成为人工智能领域研究和发展的热点。
本文首先介绍智能小车的结构和所涉及到的相关技术，通过硬件、软件的有效结合，实现了人机交互、自主寻迹和自动行驶。采用以凌阳单片机SPCE061A作为小车的控制核心，搭建一个智能小车的实验平台，设计出智能小车的自动运行系统，通过集成式红外探头E3F-DS10C4检测到开关信号送到单片机进行识别，从而发出相应的指令，完成循线模块黑线信号的检测;采用光电传感器进行障碍物的识别与避障，采集避障模块信号检测，控制小车的四个运动方向:前进、倒车、左拐和右拐，各种运动均可由指示灯显示，并加入了语音控制功能，使小车更趋于智能化。
本课题研制的演示系统具备智能化、人性化等特点，并且具备良好的安全性、环保性，可以为无人驾驶汽车的后续研究提供宝贵的经验。
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