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伺服驱动系统设计方案
资料介绍
伺服电机的原理：
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。与普通电机一样， 交流伺服电机也由定子和
转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的u／V／W 三相电形成电磁场转子在此磁场的
作用下转动， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比
较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{ 线数)。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中， 用作执行元件， 把所收到的电信号转
换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是， 当信号电压为零时无自转现象， 转
速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是， 交流伺服电机必须
具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“ 自转”现象，即无控制信号时，它不应转
动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失， 它应能立即停止转动。而普通的感应电动
机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻比后者大
得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大， 其转矩特性曲线如图3 中曲线1 所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线
2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接
近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有
起动快、灵敏度高的特点。
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