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基于嵌入式图像处理的文玩核桃分选设备控制系统

更新时间：2020-03-16 02:14:53 大小：6M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：嵌入式图像处理 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

伴随着科学技术的快速发展，以嵌入式为基础的图像处理技术已经在各行各业中广泛应用。嵌入式系统可以实现复杂功能，可以进行图像处理，所以在农产品分级行业中得到了广泛应用。

  我国文玩核桃产业兴旺。然而，关于文玩核桃的分类还是处于人工操作水平，其中核桃尺寸分级的方法是手工卡尺测量，这种方式严重浪费了劳动力而且效率不高。考虑到节约劳动力和成本的需求，本文提出了把嵌入式和图像处理技术相结合，搭建了一个文玩核桃等级分类平台。

  本文的研究内容:

  1.上位机方案设计

  上位机基于STM32F103针对文玩核桃的大小进行分类，图像采集模块选用了可以将工作模式设置为彩色，分辨率为640*480的0V7620摄像头。核桃图像处理是利用RapidSTM32来实现的，通过对文玩核桃图像的一系列处理，最终将其由小到大划分为十个等级，每相邻的两个等级之间大概相差两个毫米。

  2.核桃图像获取、处理和分级

  核桃图像采集模块采用摄像头实现对单帧图像即一副图像的采集和存储;编程实现对核桃图像进行二值化、边缘检测以及直径计算划分等级。核桃图像处理过程中二值化和边缘检测是通过调用MATLAB自带的函数实现，直径计算是利用霍夫变换的方法实现。处理结果首先得到核桃直径的像素值，再转换为以毫米为单位的实际值，然后以此实际值为依据将文玩核桃由小到大划分为十个等级，最后把核桃直径和等级信号传送给下位机。

  3.下位机方案设计

  本系统设计的核桃分级最终是由下位机的STC单片机控制电机动作实现的。下位机核桃等级分类模块选用了10个STC12C5A60S2单片机，把他们分别编号0x0001～0x000a，代表核桃大小的十个等级，1级最小，10级最大。下位机作为文玩核桃分选的作业设备可以接收上位机发来的信息，并将分级信号与已确定好的规格数据相比较，若比较结果是两者相匹配则下位机的单片机控制继电器动作，使传送带上的核桃落入本等级的收集箱中。

  本文创新之处:

  将图像处理技术同嵌入式系统相结合，实现对文玩核桃的大小分类。

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