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变频调速电梯原理设计
资料介绍
电梯是现代都市中不可缺少的交通工具，而拖动系统性能的好坏直接影响到整个电梯系统的性能。因而拖动系统是电梯的核心部分。VVVF有着调速范围宽、调速平滑性好等一系列优点，故而本设计采用了VVVF调速系统，以8051单片机为控制核心，随时从EPROM中读取速度给定值，使其给定满足理想的电梯速度曲线(抛物线一直线综合型)，并在单片机内实现电流和速度的PI调节，以达到电梯的“快、稳、准”的要求。速度给定采样时间为50ms，而电流反馈采样时间定为2ms，速度反馈采样时间定为10ms，单片机随时根据电流或速度的反馈值进行PI运算，修改其输出值，保证最终电动机的速度能够跟随给定值。 VVVF调速系统采用交一直一交的方式，整流部分采用不可控整流二极管整流，这样可以保证直流部分电压的基本恒定，而逆变部分采用SPWM(正弦波脉宽调制)的方法同时改变电压的幅值和频率。 本文的创新点是在设计中采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)来实现数字式SPWM。CPLD有着集成度高、运行速度快、可以在系统编程(ISP)、I/O口多并且所有的I/O口都可任意定义为输入输出、编程语言有VHDL和ABEL、原理图多种选择并可交叉使用等一系列优点，在电子电路中有着广泛的应用前景。这也是本设计的重点、难点和先进之处。本SPWM的实现方法是由CPLD的内部生成数字式锯齿波，而三相数字正弦波的值存贮在三片EPROM中，CPLD生成一个16位的地址，由此来确定某时刻正弦波的值，将此值与数字三角波的值进行比较，当正弦波的值大于三角波的值时CPLD输出为高电平，反之，输出低电平。仿真和实验表明所生成的SPWM波质量高，频率高达10kHz以上，符合设计要求。
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| 变频调速电梯原理设计.pdf | 9M |
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