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小机车新型试验电源研制
资料介绍
近年来我国政府非常重视矿场的安全运作。井下运输工具直流架线小机车普遍应用在国内的各大矿场中，所以小机车的性能优劣直接关系矿场的安全，生产出安全可靠的小机车就具有非常重要的意义了。
为了完善小机车的各种性能测试，在其出厂前的试验阶段就要求高质量地检测出各种性能指标的完成情况。为了辅助小机车出厂前试验的完成，需要提供小机车以试验电源。本文的主要工作就是克服传统试验电源存在的缺点，通过技术的改进完成新型试验电源的设计研制，以提高现有性能水平，使小机车在出厂前能通过各种标准化的指标测试。
在传统试验电源中，采用的控制技术就是将电压传感器中采样的电压值，直接传送给PLC控制感应电动调压器，进行整流稳压的调节，简单的PLC闭环控制。但是由于试验电源的负载是一系列额定电压各不相同的直流电机，在传统试验电源工作过程中又出现调压性能不稳定、响应速度过慢的缺点，造成参数不好调节的状况。故新型试验电源选取自适应模糊PID算法则可以根据电机运行的状态结合IGBT开关控制感应电动调压器和斩波稳压的输出，满足电压在不同偏差和偏差变化率下在线调节参数pK、iK、dK的功能。实现整个系统的控制功能，并能取得良好的控制效果。使得整个新型试验电源系统具有调压范围大、较高电压稳定性、响应速度快的电气特性。
新型试验电源控制电路以STC12C5A60S2单片机为核心控制器件，并通过与PLC通信共同实现整个新型试验电源系统的输出控制。通过单片机输出PWM波的方式进行降压斩波和制动控制。同时各种保护电路对新型试验电源系统进行保护。另外软件设计部分介绍了单片机和PLC之间的Modbus通信协议的实现和整个试验电源系统软件控制流程实现。
最后，介绍了基于自适应模糊PID控制技术下新型试验电源现场调试平台的搭建。
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